氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是生產(chǎn)過程中非常常見的智能元件。在控制系統(tǒng)中，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥不可避免地會出現(xiàn)摩擦。那么摩擦對氣動(dòng)控制閥有什么影響呢？
克服摩擦是閥門定位器的主要功能之一。調(diào)節(jié)閥的摩擦力主要來自兩部分：填料和套筒閥密封圈。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，閥桿與填料之間的摩擦力就會過大。在高溫場合，通常采用石墨環(huán)與套筒的過盈配合，使調(diào)節(jié)閥達(dá)到設(shè)計(jì)密封要求。如果過盈量過大或套筒橢圓度過大，則閥芯與套筒之間的摩擦過大。由于靜摩擦力遠(yuǎn)大于動(dòng)摩擦力，在遠(yuǎn)距離進(jìn)行大范圍動(dòng)作時(shí)，閥門會發(fā)生跳躍，這也被稱為蠕動(dòng)。其波動(dòng)機(jī)理為：當(dāng)遙信突變（即階躍信號）時(shí)，摩擦引起的負(fù)偏差過大，定位器的整體效應(yīng)使輸出持續(xù)增大。當(dāng)靜摩擦力增加到足以克服時(shí)，閥門就會動(dòng)作。由于靜摩擦大于動(dòng)摩擦，閥門超調(diào)，負(fù)偏差變?yōu)檎睢Ｓ捎谥貜?fù)超調(diào)，系統(tǒng)很難穩(wěn)定。針對摩擦問題，一些變位機(jī)廠家設(shè)計(jì)了高摩擦算法，大大減少了閥門波動(dòng)的發(fā)生。
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